本项目主要实现基于ESP32 Wifi Mesh组网的路灯控制器，本人负责软硬件全栈开发，项目已完成实际部署软件部分上主要实现：1. 外设传感器modbus数据采集，有环境传感器、电流传感器、毫米波测速雷达（异步数据收发）2. 异步指令解析器，可同时收发来自串口、远程网络、远程Mesh组网的指令3. 实现轻量消息队列转发器，可以从多个方向收发数据帧（串口、远程网络、Mesh组网）4. 实现“灯随车动”逻辑，头节点安装测速雷达测测量车辆速度，令后续节点预测车辆到来时打开路灯。该算法策略可以有效处理间隔车流等特殊情况5. 内置Web 服务器，文件系统和FTP，可通过使用Vue编写的调试面板设置控制板参数硬件部分独立实现以下部分的原理图设计和PCB绘制1. ESP32-C3最小系统、射频阻抗匹配2. DCDC隔离的485模块3. 232通讯模块4. NB上网扩展模块5. MPU6050姿态模块6. PWM电压映射变送模块7. 固态继电器驱动模块
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