自动化位置检测模块 通过与多个2D传感器，惯性传感器的通信来检测起重机与集装箱的位置差，计算控制补正量。·远程操作模块 通过在电脑屏幕上显示多个摄像机图像来远程操作台操作起重机，并显示当前系统消息，使用的技术栈，达到效果。自动化位置检测模块整体以及远程操作模块的触屏部分功能实现使用的技术栈为c#，Microsoft sql，vs,.net framework达到效果位置检测精度精度为正负20毫米,控制精度为正负40mm
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