背景：AMR，即自主移动机器人（Autonomous Mobile Robot），其具有智能感知、自主规
划路径、灵活避障以及可安全地人机协作等能力。该项目旨在研发一款 AMR 能够更加
灵活地应用于比亚迪仓库或工厂等环境，以实现更加智能、安全、柔性、高效的物流运
输与仓储管理。
贡献：开发实现了避障功能、动态电子围栏功能、物料对接功能，解决了迷航、定位偏
移常等问题。
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