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1.输入多视角的带有相机参数的2D图像，输出3D点云，重建物体的三维结构。
2.使用了pytorch深度学习框架，python程序设计语言，shell脚本，Transformer，自适应注意力机制，数据增强，自适应深度图预估网络，可变卷积，高斯牛顿深度图优化。
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