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合作项目：人工智能与机械臂
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机械臂使用LeArm开源可编程机械臂，基于STM32芯片控制GPIO实现控制LED灯和蜂鸣器；通过定时器实现按键消抖；实现通过硬件PWM驱动呼吸灯；对微控制器自定义编程，FreeRTOS系统管理任务调度、中断处理、通信协议实现对机械臂操作的实时性和可靠性操作；Qt实现GUI界面便于与机械臂状态交互，通过传感器集成，检测机械臂的操作动作，并反馈给控制端。


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